子母车智能存储系统主要由穿梭式货架、穿梭子车、穿梭母车、母车轨道、提升机、输送机、WMS管理系统、WCS调度系统八大部分组成。本系统是穿梭式货架的自动化升级版本，为全自动化控制，由计算机系统控制，穿梭车子车负责巷道中的货物存储，穿梭母车负责将巷道总的货物水平移动至垂直升设备总，同时子车可通过母车在同层更换通道作业，也可通过垂直升降设备换层作业，最终通过地面输送系统完成库区和库外的物流对接。